Características

Para que el robot sea capaz de cumplir con los objetivos, además del Arduino, debemos implementarle una serie de sensores:

• Sensor ultrasonidos para que al detectar un obstáculo (paredes, patas de mesa o silla..) pueda esquivarlo.
• Sensores inductivos que se encargarán de detectar el metal que recoja.
• Sensor óptico, el cual indicará el nivel de los depósitos.

Aparte de los sensores, incluirá un par de escobillas y un rodillo que permita recoger el material, además una compuerta para poder separar el metal, del resto de residuos.